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本发明提供一种基于分层强化学习与战术分析的战略场景调度导航方法，涉及多智能体路径导航规划技术领域。通过分层强化学习、战术分析和多智能体路径导航规划技术领域的相关技术在分层的复杂运动空间问题下，着重于战场军团调度的有效性和高效性，面对更加复杂的环境与更加多变的动态场景，提出了一种较好的调度导航方法，通过控制下层策略不变的方式对上层策略进行调整，基于战术分析方法训练的上层策略与使用随机目标选择方法的上层策略相比具有明显优势，对数字化军事和自动化军队的建设有着重要意义。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650967 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310613826.4 G06N 3/045 (2023.01)
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