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本发明涉及机器人技术领域，特指一种轻载可重构的模块化六轴装配机器人；本发明轻载可重构的模块化六轴装配机器人，包括多个驱动动力装置、传动连杆、L型连接件，驱动动力装置、传动连杆、L型连接件分别具有两个环形连接部，环形连接部的周缘都均匀开设有安装孔，相邻的驱动动力装置通过传动连杆或者L型连接件连接。各部分均为模块化，能够进行任意组装、构建，从而能够根据具体使用情况来组装、构建所需自由度的多轴机器人，能够避免以往需不断重新采购不同轴型的机器人来满足生产使用需求的情况，能够大大地降低成本、经济效益好。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652921 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310614493.7 (22)申请日 2023.05.27 (71)申请人 广东汇兴精工智造股份有限公司 地址
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