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本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人，用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接，子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动；母机器人包括牵引部件和第一检修部件，第一检修部件安装在牵引部件，牵引部件与主缆的扶手绳配合，牵引部件带动母机器人沿扶手绳运动，第一检修部件用于检修主缆；子机器人包括基座、支撑结构和第二检修部件，支撑结构和第二检修部件安装在基座，第二检修部件用于检修吊索，支撑结构用于攀附吊索。母机器人使用第一检修部件实现对主缆检修。子机器人通过驱动牵引
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652980 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310617918.X (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院 地址
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