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2023-08-28 发布于四川
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车架自动加工系统.pdf

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本实用新型公开了一种车架自动加工系统，包括工业机器人、刀架、工作台、车架定位装置和控制系统，车架定位装置设于工作台上，车架定位装置能够对待加工车架进行固定定位，工业机器人固定设于工作台一侧，刀架包括旋转主轴、刀库、刀具夹头、旋转驱动装置和刀具驱动装置，旋转主轴能转动的安装于工业机器人上，刀库固定安装于旋转主轴上，至少一个用于安装加工刀具的刀具夹头能绕自身转轴转动的设于刀库上，工业机器人能带动刀架到达工作台上指定区域的任意位置，控制系统控制工业机器人、旋转驱动装置和刀具驱动装置工作，本实用新型实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233176 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192