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UG 之机械臂运动仿真
仿真目标:运用UG 中的运动仿真模块建立机械臂的旋转运
动。
仿真效果预览:
仿真步骤:
第一步、创建连杆
进入运动仿真界面,在运动导航器中,右键新建运动仿真。在打开的“环境”对话框中,单
击确定,激活运动工具栏。接着,单击“运动”工具栏中的“连杆”图标,在出现的连杆对
话框中,选择机械臂基座作为连杆,并勾选“固定连杆”,如下图所示。
同样的方法,分别选择大臂与小臂创建连杆。注意,此处不要勾选“固定连杆”。
第二步、创建运动副
首选,创建基座的运动副,设置如下图所示。
接着,设置大臂的运动副,设置如下图所示
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