用于机械臂程序开发的编程系统及功能扩展方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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本发明提供了一种用于机械臂程序开发的编程系统及功能扩展方法，所述系统包括：扩展函数池，用于存放扩展函数；扩展接口模块，基于接收的包含扩展函数的调用名和函数地址的映射指令产生函数调用名和地址之间的映射关系，并存储该映射关系；注册接口，基于接收的包含已映射扩展函数的注册指令将此映射关系进行注册，并将已注册的扩展函数加入运行函数池；声明接口，基于接收的包含已注册的扩展函数的调用名的声明指令将扩展函数进行声明，并存储该声明；扩展库模块，基于扩展函数的属性信息将所述扩展函数归类于扩展库中对应的子库中，并存

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111767033 A (43)申请公布日 2020.10.13 (21)申请号 202010437463.X B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20