基于PLC的机械手分拣系统设计.doc

下载文档 降价啦

29
0
约2.41万字
约 89页
2023-08-26 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于PLC的机械手分拣系统设计.doc

1、本文档共89页，其中可免费阅读27页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于PLC的机械手分拣系统设计 PAGE PAGE IV PAGE PAGE III 摘要现代化的自动生产设备有两大特点，分别是它的综合性和系统性，机械手是工业自动化系统中传统的任务执行机构，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、信息变换技术、传感测试技术、接口技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，是机电一体化典型的代表仪器之一，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起[1]。可编程逻辑控制器（PLC）是计算机家族中的一员，以微处理技术为基础，运用计