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ZigBee无线传感器网络节点的关键技术研究的中期报告 本报告介绍了ZigBee无线传感器网络节点的关键技术研究的中期成果，重点包括以下内容： 1. ZigBee协议介绍：对ZigBee协议的结构、协议栈和应用层进行了详细的介绍，比较了ZigBee和其他无线传感器网络协议的特点和应用领域。 2. ZigBee节点设计：介绍了ZigBee节点的硬件设计和软件设计，包括节点的电源管理、外设接口、射频电路和协议栈的移植和优化。 3. ZigBee网络建立：介绍了ZigBee网络的建立过程、拓扑结构和路由协议，探讨了不同拓扑结构和路由协议的性能和适用场景，提出了一种基于链路质量的拓扑动态调整算法。 4. ZigBee应用开发：基于ZigBee节点的硬件和软件平台，实现了多种典型的ZigBee应用，如温度传感器监测、灯光控制和安防监控，在应用开发中解决了节点功耗、数据可靠性和实时性等问题。 5. 综合评估：对ZigBee技术进行了综合评估，包括性能、可靠性、灵活性和成本等方面，在实际应用中证明了ZigBee技术在无线传感器网络领域的独特优势和应用前景。 结论：ZigBee无线传感器网络节点具有很高的实用价值和研究价值，是未来无线传感器网络的重要发展方向之一，需要继续深入研究和开发。