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本实用新型公开了一种机械臂抓取超重保护装置,涉及机械行业领域,包括安装盘、销孔、滑槽、限位块、拉紧滑块、电磁吸块、复位弹簧、拉爪安装孔、抓取机构安装盘、定位销、拉爪。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装结构,在机械臂超载运行时电磁吸块自动断电消磁、拉紧滑块自动复位,避免了机械臂抓取超重物品时出现的负荷超载现象对机械臂造成的不可逆损害。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189852 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192
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