一种应用于果实分级分类的抓取装置.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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一种应用于果实分级分类的抓取装置.pdf

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本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189785 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192