一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统.pdf

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本实用新型公开了一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统，属于工业机器人性能测试领域，机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统包括工业机器人、工件夹具、固定架以及激光测距仪，所述工件夹具通过法兰固定于工业机器人末端执行器，所述激光测距仪固定安装于固定架上，所述工件夹具中央与所述激光测距仪中央在测量初始时保持同一水平线。本实用新型公开的一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统，通过激光测距仪测定产品点位的数据值，通过机器人自身函数计算，纠正产品X、Y、Z方向的角度，使其姿态与初次取样的产品保持一致。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189809 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192