基于RS485接口Modbus协议的PLC与多机通讯.docxVIP

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基于 RS485 接口 Modbus 协议的 PLC 与多机通讯 1 引言 在自动控制领域,PLC 和单片机都受到广泛应用。PLC 具有稳定可靠, 抗干扰能力强, 功能强大且使用方便等特点[1],单片机具有成本低廉,使用灵活,功能多样等特点。PLC 与 单片机结合,互相联系,互相通讯,将扩展控制功能,更好的控制复杂的系统。 在研究混合动力电动汽车驱动系统[2]时, 采用 PLC 作为主控制器,控制电机变频器和发 动机节气门控制器,实现对电机和发动机功率的 综合控制。因为 PLC 和变频器均是艾默生公司 的产品,均支持 RS485 接口和 MODBUS 协议, 所以控制系统统一采用 RS485 接口和 MODBUS 协议。而发动机节气门控制器采用 89C51 单片 机,所以要通过建立 PLC 与单片机的通讯,实 现控制。 图 1 通信系统结构框图 硬件设计 通讯系统的结构框图如图 1 所示。 信号转换电路 单片机支持 TTL 电平,可以采用 MAX485 芯片来实现 RS485 与 TTL 之间的信号转换 (如图 2)。MAX485 芯片采用单一电源+5 V 工作,额定电流为 300 μA,采用半双工通讯方式,内部含有一个驱动器和接 收器。RO 和DI 端分别为接收 器的输出和驱动器的输入端, 分别与单片机的 RXD 和TXD 相连;RE 和 DE 端分别为接收 和发送的使能端,当 RE 为逻 辑 0 时,

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