一种机器人关节的齿轮间隙调节结构.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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一种机器人关节的齿轮间隙调节结构.pdf

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本实用新型提供了一种机器人关节的齿轮间隙调节结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人关节末级齿轮的调整困难的问题。本机器人关节的齿轮间隙调节结构，机器人关节包括壳体、输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮均位于壳体内，且输入齿轮的一端与输出齿轮相啮合，本齿轮间隙调节结构包括套设在输入齿轮上的安装座和能推动安装座竖直向下移动并对安装座竖向限位的调节件，调节件位于输入齿轮的一端，壳体上开设有可供调节件穿设的定位孔，本齿轮间隙调节结构在安装座远离调节件的一侧和安装座靠近调节件的一侧均设置有紧固件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189849 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192