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本实用新型公开了一种机械臂运动关节润滑装置,包括第一机械臂,所述第一机械臂的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂,所述第一机械臂的外表面一侧垂直固定连接有立板,所述立板的外表面靠近第二机械臂的一侧固定连接有电动推杆,且电动推杆的驱动端固定连接有储油盒,所述储油盒的底部连通有出油管,且储油盒的内部与出油管对应的位置设置有密封板。本实用新型中,电机带动转盘旋转,从而带动凸轮旋转,凸轮旋转到最高点时将顶杆向上推动,从而将密封板的一端顶起,此时储油盒内的润滑油从出油管流入,滴入到机械臂的转动件部分,实现润滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189858 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192
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