一种控制机器人转头的装置.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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一种控制机器人转头的装置.pdf

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本实用新型公开一种控制机器人转头的装置，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。本实用新型具有稳定性高、结构简单、转头动作栩栩如生、脖子和头部可以同步转动、转头和抬头或点头完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189810 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192