一种S轨迹行走的无碳小车.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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一种S轨迹行走的无碳小车.pdf

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本实用新型公开了一种S轨迹行走的无碳小车，包括驱动装置、传动装置、绕线传动轴、第一转向杆、底板、第二转向杆和圆盘，所述驱动装置与所述绕线传动轴连接，所述绕线传动轴通过轴承与所述底板固定，所述绕线传动轴的一端与所述圆盘连接，所述圆盘上设有端孔，所述端孔安装有卡销，卡销与所述第二转向杆滑动连接，所述第二转向杆连接有直线导轨，且穿过直线导轨并与所述第一转向杆连接，所述第一转向杆连接有转向轮；采用正弦机构来控制无碳小车的转向，行走轨迹准确，误差小；转向杆安装位置与圆心之间距离的不同可使小车转向幅度得到灵

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210186436 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192