自动泊车路径规划及可视化研究的中期报告.docxVIP

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2023-08-25 发布于上海
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自动泊车路径规划及可视化研究的中期报告.docx

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自动泊车路径规划及可视化研究的中期报告本项目旨在研究自动泊车路径规划及可视化方法，以提高自动泊车的安全性和效率。本次报告主要介绍已完成的研究内容以及下一步计划。已完成工作： 1. 自动泊车路径规划算法的研究本项目针对不同类型的泊车场景，研究了多种自动泊车路径规划算法，包括基于机器学习的路径规划算法、基于图论的路径规划算法以及基于自动驾驶技术的路径规划算法。在不同的测试场景中进行实验验证，结果表明我们的算法可以有效规划出可行的泊车路线，并具有较高的安全性和效率。 2. 自动泊车路径可视化方法的研究针对自动泊车路径规划算法生成的复杂路线，本项目研究了一种可视化方法，将路径以三维形式展示，使用户更好地理解泊车路线。同时，对于不同类型的车辆和泊车场景，我们还研究了不同的视觉效果，以提高用户的体验。下一步计划： 1. 完善自动泊车路径规划算法进一步优化现有的自动泊车路径规划算法，提高泊车效率和安全性。同时，我们还计划研究基于预测模型的路径规划算法，能够根据路况和环境变化动态调整泊车路线。 2. 扩展自动泊车路径可视化方法目前我们主要使用三维可视化方式展示自动泊车路径，下一步我们将探索更多的视觉效果和交互方式，使用户更好地感受泊车过程。 3. 系统性能评估和优化进行系统性能评估和优化，包括算法性能、计算资源利用效率、用户感知等方面，以使系统更加完善和高效。