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本实用新型公开了一种线圈收料夹具,包括驱动装置、安装架、机械爪和同步器,安装架设置于驱动装置上,安装架上设置有若干个机械爪,同步器设置于所有机械爪之间,从而带动所有机械爪运动,调节每个机械爪之间的距离,使用时,所有机械爪相距的最大距离即线圈从产线上下料时的间隔,从而一次性对多个线圈进行夹取,然后同步器带动机械爪移动,使每个机械爪之间的距离最小,此时相邻的两个机械爪之间的距离就是将线圈放至于料盘上的距离,驱动装置带动安装架移动至料盘上,然后机械爪松开,完成下料。通过本方式,使线圈之间的距离有效的从
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214021 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
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