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本实用新型公布一种钻机井架起放状态监测和安全保护控制系统,该系统由多传感器数据采集单元、PLC数据处理和控制单元、人机交互界面单元和系统执行单元组成,井架起放时,井架的倾角、井架起放速度、井架与支腿之间距离、缓冲缸压力、大绳拉力等数据实时采集并传输到PLC数据处理和控制单元,PLC处理单元根据系统控制程序,实时监测测量数据的变化,控制井架的起放状态,当超出报警设定值范围时,系统会自动输出相应的报警信号,提示操作人员注意;当测量值超过上限保护值时,系统会立即输出控制元件执行信号并报警,执行元件动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214593 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
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