热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手.pdfVIP

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2023-08-24 发布于四川
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本实用新型公开了几种不同类型的热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手，均包括：若干个热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指、热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人手掌；其中，热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指采用热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体双侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体双侧驱动器。本实用新型采用热膨胀流体复合异形腔体的热膨胀变形驱动与形状记忆合金的变形驱动相结合，具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210421 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192