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第三章 控制系统的时域分析
◆ 控制系统时域分析要解决的问题：1.系统从加上输入信号到接近稳态时的响应过程。(动态响应)2.t→∞时系统的输出情况；（稳态响应）◆ 线性定常系统的时域响应根据系统的微分方程（或传递函数），以拉氏变换为数学工具，对给定输入信号求系统的时间响应。再通过响应评价系统的性能。
主 要 内 容§3－1 典型输入信号和时域性能指标§3－2 控制系统的稳定性分析§3－3 系统的稳态误差§3－4 一阶系统的时域响应§3－5 二阶系统的时域响应§3－6 高阶系统分析§3－7 利用MATLAB进行时域分析
§3－1 典型输入信号和时域性能指标一.典型输入信号r(t)1. 阶跃信号（
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