工业机器人的运动控制系统设计.docxVIP

下载本文档

13
0
约2.36万字
约 34页
2023-08-23 发布于湖北
举报
版权申诉

工业机器人的运动控制系统设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE PAGE I PAGE PAGE II 题目：工业机器人的运动控制系统设计摘要当前工业制造已经进入了大规模集成化作业，仅仅依靠普通的人力的生产，工作效率低下且精度不高，工业机器人的高效性，高精度和高重复性的特点，可以很好地解决人力工作效率低，精度不高的问题。工业机器人在工业制造方面有着巨大的优势，所以大力发展工业机器人是刻不容缓的。工业机器人是自动化技术发展的产物，所以工业机器人都拥有自己的运动控制系统。该控制系统采用的是由ST（意法半导体公司）开发的一种功能强大的微型中央处理器STM32F407。该处理器使用时，必须外接相应的功能电路。有电