PLC实验报告_机械手.docVIP

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2023-08-21 发布于湖北
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PLC实验报告_机械手.doc

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中央民族大学 PLC实验报告题目：机械手动作的模拟班级： 1自动化学生姓名：学号：指导教师：张实验二十机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、实验面板图：四、实验步骤 1、输入输出连线输入 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序 I0.2、I0.4输入高电平，M10.1-M11.1处于低电平时，机械手处于原位。机械手回到原位在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。机械手机械手处于原位状态机械手机械手处于下降状态 M M10.2置位，20.0置位，1.7s后输出高电平，机械手到达A点后抓紧工件机械手机械手处于夹紧状态机械手机械手处于上升状态 M M10.6置位，M20.0复位，1.5s后输出高电平，机械手到达B点后松开工件