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本实用新型公开了一种机械臂稳定的无人机，包括无人机主体、底座、三轴云台、云台增稳设备、二级以上的机械臂。机械臂设置在底座上且处于云台增稳设备的上方。相邻机械臂之间通过转动装置相连。机械臂的顶端安装有加速度计。机械臂的头部设有接头。三轴云台为xyz轴云台，且x、y、z轴分别使用电机或舵机控制。本实用新型机械臂在底座有大的运动情况下，由于云台增稳设备的作用，机械臂不会产生晃动，以及过大的位移；在底座上安装三轴云台，为xyz轴云台，x、y、z轴分别使用电机或舵机控制，保证机械臂的灵敏性；机械臂安装于云
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210149557 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20182
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