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题 目： 基于单片机接橄榄球机器人的设计 摘要：本课题是基于2020年第十九届全国机器人大赛Robocon所制定的规则做出的机器人，而该机器人是该课题的主要核心，该课题是基于单片机所控制的接球机器人，当接球机器人通过SP2手柄来进行左右移动，进入人的眼睛充当视野，当球飞过来时，大脑立刻做出判断，进行预判球的位置然后快速移动接球机器人，到达指定位置接到球。这次课题设计了一种基于麦克卡纳姆轮的远程遥控接球机器人。 在运行时人可以通过SP2手柄给接橄榄球机器人发送并将信号实时传输到控制台。在控制接橄榄球机器人的操作实时改变机器人运行模式模式，从而使接橄榄球机器人完成接橄榄球任务。接橄榄球机器
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