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本实用新型公开了一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构,采用的技术方案是,包括外环和内环,内环设置在外环的内部,外环的底端设有安装板,本实用新型在发生碰撞时垫板先受力发生形变,从而对收到的力进行一次的消除,然后由于连接柱的结构设置,使得收到的力能够作用于内环,由于内环周围的结构设置,在内环受力是能够引起第一弹簧和第二弹簧形变,第一弹簧形变能够有效的对受到的力进行消除,而第二弹簧形变使得压力传感器测量的数值发生变化,然后把数据发生给无人机的控制端,无人机控制端根据各个压力传感器的数据变化情况,从而对整
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139975 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192
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