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实用新型公开了一种用于去毛刺设备的浮动恒力装置,属于自动化加工领域,包括第一过渡板,竖立设置在所述第一过渡板上面的立板,设置在所述立板上面的直线滑轨,固定安装在所述立板两端的挡板,固定安装在所述挡板上面的支架,两端同时设置在在所述支架上面的滚珠丝杆,设置在所述滚珠丝杆上面的固定板,设置在所述固定板上面的气缸,以及设置在所述气缸深缩端的推杆连接块。在打磨工作站中,该机构与设备进行互相通讯,针对一些表面复杂的工件的机器人打磨,可以根据工件表面情况进行浮动,保证抛磨与工件之间磨抛力的恒定,从而实现工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139276 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192
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