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2023-08-19 发布于四川
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一种直驱锁炮机构，属于锁炮机构技术领域，解决锁炮机构独立性差、体积大、负载特性差、定位精准性差的技术问题，解决方案为：本装置包括壳体总成、控制与检测模块、电机驱动模块和电气接口，它还包括空心电机、空心传动机构、开闭锁机构、直线传感器和手动装置；所述壳体总成包括主体、副主体、安装支架、主体侧盖、副主体侧盖、副主体上盖和后盖；所述空心电机包括空心定子铁芯、定子线包、定子线包引出线、空心转子铁芯、大瓦片磁铁、磁铁紧固圈、小瓦片磁铁、磁传感器板；所述空心传动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮轴、行星轮支架、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210141810 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192