一种抓取机械手装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种抓取机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种抓取机械手装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有对称设置的支撑柱，两个支撑柱的顶部焊接有同一个平行座，所述平行座的底部开设有平行槽，平行槽的两侧内壁上焊接有同一个滑杆，所述滑杆上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，所述平行槽的两侧内壁上焊接有同一个齿条，齿条位于滑杆的下方，所述齿轮与齿条相啮合，所述伺服电机的输出轴延伸至平行座的下方并焊接有轴承的内圈，所述轴承的底部焊接有推杆电机。本实用新型通过对机械手进行上下左右移动能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139406 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192