一种新型麦克纳姆轮.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种新型麦克纳姆轮.pdf

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本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210132949 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192