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本实用新型公开了一种有机水果种植采摘机构,包括底板、气囊管和第二摘取杆,所述底板顶部的一侧固定有水箱,所述底板顶部的另一侧固定有液压缸,所述第二摘取杆的侧端固定有支撑杆,所述支撑杆通过万向节固定在液压缸的上方,所述第二摘取杆的一侧固定有连接管,本实用新型在使用过程时,通过将液压缸供电抬高第一摘取杆,使得采集机构贴近需要采集的水果,橡皮绳通过挤压使得水果进入挤压气囊的内部,这时松开橡胶气囊,使得挤压气囊内充满气体,将水果固定住,再转动第一摘取杆,将水果直接从树上摘取下来,落入气囊管的内部,水果从高
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210137624 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20182
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