一种侧取式机械手.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种侧取式机械手.pdf

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本实用新型公开了一种侧取式机械手，包括机械手安装板，所述机械手安装板的一侧连接机械手，所述机械手包括横移系统和竖移系统，所述横移系统上设有竖移系统，所述竖移系统上连接有水平的横臂，所述水平的横臂下设有勾爪，所述勾爪连接载具，通过程序控制横臂在横移动系统和竖移系统上进行横向和升降运动，从而达到对载具进行取放和移动。本实用新型满足高速度的启停动作，升降臂刚性好，横臂的水平度和稳定性得以更好的保证；上下导轨的直线滑块拆装方便；机械手滑块带有缺口结构，方便设备安装导轨护罩；人员在进行机械手后部槽体维护时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210148076 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192