一种可伸缩的勘探机器人.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种可伸缩的勘探机器人.pdf

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本实用新型提供了一种可伸缩的勘探机器人，包括车体和安装在所述车体上的数据采集装置；所述数据采集装置包括摄像装置、受第一驱动模块控制的旋转机构以及受第二驱动模块控制的剪叉式伸缩机构；所述旋转机构包括安装装置，所述安装装置上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动模块安装在所述第一安装槽上，所述第二驱动模块安装在所述第二安装槽上，所述剪叉式伸缩机构一端连接在所述安装装置上，所述摄像装置安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上；所述摄像装置包括摄像头、受第三驱动模块控制的垂直旋转机构，所述摄像头安装在所述垂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139403 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192