一种板材叠放装置以及板材码垛装备.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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一种板材叠放装置以及板材码垛装备.pdf

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本实用新型公开了一种板材叠放装置以及板材码垛装备。该方案包括板材叠放装置、工业机器人、抓取机构以及板材码垛辅助机构，抓取机构设置于所述工业机器人的末端执行器上，板材叠放装置包括叠放机架、输送机构、对齐机构、顶升机构，对齐机构位于输送机构的上方。提供一种板材码垛装备，占用空间小，码垛效率高，将码垛辅助机构进行改进，能够兼容倾斜和旋转的需求，兼容性提高，提供一种板材叠放装置，通过顶升机构与对齐机构的配合实现叠放的操作，缩短了运输待叠放物件的所需的输送长度，减小占用空间，并且有利于提高叠放的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210133690 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192