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本实用新型公开一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统,包括上料滚道装置、卸料滚道装置、夹持送进装置及控制系统。夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸、沿上下方向安装在第一带导杆气缸输出端的第二带导杆气缸,及沿左右方向设置在第二带导杆气缸输出端的第三带导杆气缸;第一带导杆气缸与上料滚道相对固定设置,第三带导杆气缸的输出端连接有气动卡爪,气动卡爪用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料。与现有技术相比,本实用新型的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统,设备成本低,运行简单有效,且便于提高叶轮加工效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210125911 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20192
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