一种多用途丛林探索机器人.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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一种多用途丛林探索机器人.pdf

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本实用新型公开了一种多用途的丛林探索机器人，包括底板、分布在底板两侧的行走轮以及对行走轮动作进行控制的控制器；在底板中部设有通槽，换向轮垂直设置在该通槽中，换向轮伸出到底板下方，换向轮周向设有若干个突出部，控制器通过换向轮驱动电机驱动换向轮旋转。由于机器人一端设置电机，重量较重，所以在换向轮旋转时，机器人会绕着机器人的重心进行旋转，从而可以实现机器人转向，从而调整行进方向。本实用新型是一辆以野外探索、娱乐竞技、物质补给为主的车辆，具有较大的搭载机械空间和存储物品空间、攀越障碍物、可控性高等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210133205 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192