一种钢管法兰焊接机器人.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种钢管法兰焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底座顶部中心处的后端固定连接有第三固定板；所述第一固定板的一侧固定连接有旋转机构，所述底座顶部的右侧活动连接有第四固定板。本实用新型通过设置旋转机构，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板、第四固定板和第一通孔，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构，达到对钢管固定的效果，通过滑动器和第一电动伸缩杆，达到带动焊头移动的效果，通过焊头，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210125822 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20192