智能化悬浮式柔性装配机械手.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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智能化悬浮式柔性装配机械手.pdf

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本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套。该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套通过安装杆和传动杆带动机械手升降，使机械手达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮的配合，能够使齿轮转动，从而通过旋转柱和传动杆带动机械手转动，达到了使机械手在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210126072 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20192