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本实用新型公开了一种起重机抓取装置。该方案包括夹具支架、旋转取料爪，所述夹具支架为矩形的框架，所述旋转取料爪设置四个且四个旋转取料爪枢接于夹具支架的四个边角处，每一所述旋转取料爪对应设置一伺服驱动电机，所有的所述伺服驱动电机的扭矩均满足：仅能在旋转取料爪上没有负载的情况下驱动旋转取料爪转动，通过对应每一旋转取料爪设置一伺服驱动电机，旋转取料爪可独立控制，从而在旋转取料爪出现不到位的情况下，可针对性地进行调整，调整方便，通过设置伺服驱动电机的扭矩恰好是能在旋转取料爪没有负载的情况下驱动旋转取料爪转
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210133815 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192
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