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本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置，包括电控柜、机械手、PLC控制器和机械手防护罩，机械手包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构；机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210126901 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20192
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