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本实用新型公开了一自动转向装置和高速插秧机，其中所述自动转向装置包括一环境获取装置、一方向装置、一主控制装置以及一转向电机，其中该环境获取装置采集该高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中该方向装置触发该高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化，其中该主控制装置根据该行驶环境信息，分析该方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息，其中该转向电机根据该转向控制信息，控制该方向装置至对应的操作位置，以使该方向装置触发该行驶执行装置执行响应的行驶变化，从而提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210133179 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192
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