一种涂布装置.pdfVIP

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2023-08-15 发布于四川
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一种涂布装置.pdf

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本实用新型提供一种涂布装置，包括机器人和视觉检测装置，所述机器人的末端连接有涂布头，所述视觉检测装置包括摄像头、显示屏和图像处理模块，所述摄像头连接在机器人的末端，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述显示屏与所述图像处理模块连接，视觉检测装置的图像处理模块用于对摄像头采集的图像进行处理，可放大、加强并且精确表现肉眼无法分辨的涂布质量问题，然后传送到显示屏供员工查看，代替了人工目视检查，解决了人工目视的精度差、效率低的问题，可较好地保证涂布品质。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210103772 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192