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本实用新型提出了一种关节助力康复装置，包括医用床和康复机构，康复机构与医用床固定连接，康复机构包括框架与运动组件，运动组件固定设置于框架上，运动组件包括传动轮、连接绳和脚踝放置部，脚踝放置部设置于连接绳的一端，连接绳另一端穿过传动轮并设置有手柄，框架上设置有驱动组件，驱动组件包括第一底座、固定部和气缸，第一底座设置于框架上，气缸设置于第一底座一侧，气缸上设置有活塞杆，活塞杆与固定部固定连接，所述固定部底端与第一底座滑动连接，所述固定部顶端与手柄固定连接，借此，本实用新型具有病人不需要移动即可活动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210096263 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192
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