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机器人概论知到章节测试答案智慧树2023 年必威体育精装版山东交通学院 绪论单元测试 1. 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的 功能。（） 参考答案: 对 第一章测试 1. 科学家们预言：21世纪将是机器人与人和谐共处的时代，机器人产业将成 为继汽车、计算机之后的第三个大产业，未来的战争将是一场机器人的战争。 （） 参考答案: 对 2. 美国原子能委员会的阿尔贡研究所于 1947年开发了遥控机械手，1948年 又开发了机械式的主从机械手，这就是第一代遥控操作的机器人。（ ） 参考答案: 对 3. 1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建 了世界上第 一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进 。（） 参考答案: 对 4. 1920年，捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的 万能机器人》中，第一次提出了（）这个名词，被当作机器人的起源。 （）。 参考答案: 机器人 5. 人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系， 例如（ ）。 参考答案: 传感器信息处理 ; 自然语言理解 ;专家系统 ;机器人规划 第二章测试 1. 超大型机器人指的是负载能力 1000 kg以上。（） 参考答案: 对 2. 工业机器人可以划分为：加工类、装配搬运类和包装类。（ ） 参考答案: 对 3. 我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于 2015年11月推出了一款包括 生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，它可服务于各类 养老院和社区服务站。（） 参考答案: 对 4. 我国的（）将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。（ ）。 参考答案: 《中国制造2025》 5. 按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为：（ ）。 参考答案: 中型机器人 ;大型机器人 ;小型机器人和超小型机器人 ;超大型机器人 第三章测试 1. 从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项， 制定了地面无人作战平台的战略计划，从此，在全世界掀开了全面研究移动 机器人的序幕 。（） 参考答案: 对 2. 80 多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从 技术水平还是无人机的种类和数量来看，日本均居世界之首位。（ ） 参考答案: 错 3. 早在1994年，我国第一台无缆水下机器人“探索者”就成功下水，工作深度 达到1 000 m。（） 参考答案: 对 4. 波士顿动力工程公司的（）机器人的出世至今震撼人心，它的四条腿完全模 仿动物的四肢设计，内部安装特制的减震装置。（ ）。 参考答案: 大狗 5. 移动机器人按照移动方式分为（ ）。 参考答案: 轮式 ;蛇形和爬行 ;步行 ;履带式 第四章测试 1. 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成,每一大 件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。（） 参考答案: 对 2. 机器人的机械结构按操作机坐标形式分类分为圆柱型、球型、多关节型、平 面关节型直角坐标型。（ ） 参考答案: 对 3. 机器人的传感器通常分作两类：内部传感器和外部传感器。（ ） 参考答案: 对 4. （）指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话。 （）。 参考答案: 人机交互 5. 机器人的驱动器按驱动方式的不同，驱动装置可以分成（ ）三种类型。 参考答案: 气动 ; 电动