气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计.docx

a a a a 题 目：气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式 （有动力）点位示教部分控制软件设计 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点, 触摸屏的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降 臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。 本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了 绘图效率和图纸质量。由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、 相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容