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全国仪器仪表制造职业技能理论知识试题库（附答案） 一、单选题（共50题，每题1分，共50分） 1、无人机惯性导航系统由( )惯性平台、( )控制显示器组成。 A、加速度计、飞控 B、控制显示器、GPS C、加速度计、雷达 D、加速度计、导航计算机 正确答案：D 2、工业机器人手动全速模式下,速度可调范围( )。 A、30%-80% B、20%-90% C、1%-100% D、5%-100% 正确答案：C 3、仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是( )。 A、4-20mA B、4-24mA C、4-12mA D、4-36mA 正确答案：A 4、在智能仪器中,模拟输入通道的抗干扰技术包括( )。 A、采用软件方法提高抗干扰能力 B、对共模干扰的抑制 C、对差模干扰的抑制 D、以上三种方法都包括 正确答案：D 5、影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、( )、( )和( )。 A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状 B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状 C、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状 D、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状 正确答案：D 6、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是( )。 A、油门最高+方向最右 B、油门最低 C、油门最低+方向最左 D、方向最左 正确答案：C 7、数字式显示仪表的核心环节是( )。 A、标度变换 B、非线性补偿 C、前置放大器 D、A/D 转换器 正确答案：D 8、工业机器人的权限可以分为( )。 A、控制器权限和应用程序权限 B、应用程序权限 C、以上都不是 D、控制器权限 正确答案：A 9、良好的职业道德应该体现在爱岗敬业,( ),办事公道,文明礼貌,团结互助,遵纪守法,勤劳节约,开拓创新等方面。 A、崇尚科学 B、大公无私 C、诚实守信 D、艰苦奋斗 正确答案：C 10、步进电机的步距角是( )。 A、每转一步执行元件走的距离 B、每转一步执行元件转的角度 C、每转一步电机轴转过的角度 D、每个齿对的圆心角度 正确答案：C 11、电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的( )模块中设置。 A、配置/调试 B、飞行计划 C、飞行计划 D、初始设置 正确答案：A 12、变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免( )。 A、公共阻抗干扰 B、串扰 C、地线干扰 D、电源干扰 正确答案：A 13、无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面( )。 A、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度 B、切至自主控制模式,尽可放松休息 C、短暂休息,偶尔关注一下飞机状态 D、切至自主控制模式,偶尔关注下飞机状态 正确答案：A 14、常用的无人机故障检测工具有水平仪、( )、转速表、示波器。 A、斜口钳 B、电烙铁 C、螺丝刀 D、万用表 正确答案：D 15、在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块不包括( )。 A、重定位运动 B、线性运动 C、连续运动 D、单轴运动 正确答案：C 16、用户坐标系定义在工件上,在机器人动作允许范围内的( )上。 A、三个点 B、任意位置 C、指定一点 D、两个点 正确答案：B 17、无人机的失控保护功能需要在( )进行设置。 A、遥控器 B、接收机 C、地面站 D、飞控 正确答案：C 18、下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是( )。 A、并联型 B、横截型 C、频率抽样型 D、级联型 正确答案：A 19、通常所说的焊接机器人主要指的是( )。①点焊机器人 ②弧焊机器人 ③等离子焊接机器人 ④激光焊接机器人 A、①③ B、①② C、①②④ D、①②③④ 正确答案：C 20、生产过程自动化的核心是( )装置。 A、自动执行 B、自动调节 C、自动保护 D、自动检测 正确答案：B 21、执行飞行任务前,对无人机的检查准备工作包括( )。①检查电池电量;②飞行器外观检查,各机载设备零部件外观及连接,螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站,遥控器各开关位置是否正确,摇杆位置是够正确,地面站电量是否充足,软件是否完备,地面设备连接是否可靠;④开机顺序是否正确:控制站—遥控器—无人机开机;⑤所选模型是否正确,飞行模式是否正确。 A、②③④ B、①②③④⑤ C、②③④⑤ D、①②③④ 正确答案：B 22、真空吸盘要求工作表面( ),干燥清洁,同时气密性好。 A、平整光滑 B、平缓突起 C、粗糙 D、凹凸不平 正确答案：A 23、常见机器人手部分为( )三类。 A、通用工具、吸附工具、专用工具 B、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具 C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具 D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具 正确答案：C 24、在安装智能传感器应用工作站时,需要根据各种工艺指