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本发明公开了一种基于激光的场桥起升高度校验方法和装置，该方法包括通过编码器实时获取场桥的第一起升高度，通过激光雷达获取反光板的点云数据，并对点云数据进行点云标定，计算场桥的第二起升高度，并确定第一起升高度和第二起升高度之间的差值，若差值小于或等于预设安全阈值，判断编码器获取的第一起升高度正常，控制器控制场桥继续自动化作业；若差值大于预设安全阈值，判断编码器获取的第一起升高度异常，控制器控制场桥停止自动化作业。采用上述技术方案，控制器可以在场桥自动作业过程中，实时准确的获取场桥起升装置的实际高度，
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116573539 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310400678.8 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 武汉港迪智能技术
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