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Fronius 焊机与ABB 机器人DeviceNet 通讯配置 〔BK5250〕 开箱，检查ABB 机器人各部件，确认无误后，依据Robot 说明把机器人接插件连接好。 制作机器人电源线，如图 ABB 机器人Devicenet 通讯模块安装步骤 ※将 Fronius 的 Devicenet 通讯模块〔Beckhoff BK5250〕安装在如图 1 所示位置。 图 1 ※撤除ABB 预装Devicenet 插头，如图 1 所示。 ※在原ABB 预装Devicenet 插头处，安装Beckhoff 插头。配线挨次线序如下： 图 2 ※安装效果如图 3. 图 3 ※安装驱动 24V 电源。
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