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本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置,包括动力组件、俯仰座、俯仰组件,俯仰座安装于动力组件上,俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴;驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接,驱动轴上设有主动伞齿轮;第一传动轴上通过从动伞齿轮与主动伞齿轮传动联接;第一传动轴与第二传动轴传动联接;俯仰组件固定于第二传动轴的两端。本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动,减小了俯仰装置的体积,俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内,且充分保护了内部的传动部件;通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116577765 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310371397.4 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人 国家石油天然气管
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