多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统.pdf

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本发明提供一种多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统，涉及航天技术领域，包括：步骤S1：测量星敏感器姿态并转换坐标；步骤S2：标定高精度惯导和星敏感器相对安装误差；步骤S3：标定高精度惯导和低精度惯导自对准相对安装误差；步骤S4：补偿相对安装误差。本发明利用惯性导航静态自对准，星敏感器静态姿态测量在静态时对高精度惯测组合、低精度惯测组合和星敏感器间相对安装误差进行标定和补偿，以实现动态下多源组合导航信息融合时空间姿态基准一致性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116576883 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310396142.3 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人上海机电工程研究所地址 201